某日，王某将车开到卸货仓库后，由于着急继续出车，便帮卸货工人一起卸货，不料被货物砸伤，造成右脚骨折。

事后，王某想申请工伤认定，可公司却认为，他们没有安排王某卸货，其受伤是自己导致的，不应该被认定为工伤。

本案中，王某受伤时处于工作时间和工作场所内，王某帮助卸货工人一起卸货也是完成本职工作的一个环节，其目的是基于公司的利益，为了更快地完成下一趟出车任务，其行为符合用人单位的利益，应当认定其为履行工作职责而受伤。

因此，王某应当被认定为工伤。